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煤矿机器人配套专用硫化氢气体传感器

硫化氢是一种有毒有害,具有腐蚀性的气体。地下煤矿中由于环境复杂,气体种类繁多,各种易燃易爆、有毒有害的气体均有涉及。而硫化氢气体就是常见的一种。因为硫化氢是有毒气体,为防止硫化氢带来的潜在危害,故需要对煤矿中的硫化氢气体进行监测。

由于科学技术的发展机器人已运用在行业各业。现代工业机器人具有移动性能可靠、定位导航精 确等特点能够帮助人们完成各种危险任务。而煤矿中的气体浓度含量监测、环境监测、地形监测、地下水位监测、温湿度监测、影像监测等都是使用机器人进行配套监测使用的常见项目之一。煤矿气体浓度含监测中又涉及到氧气、一氧化碳、二氧化碳、可燃气体、硫化氢气体以及各类挥发性气体。

                  

机器人硫化氢气体监测,涉及到机器人搭载功能、信号采集功能、无线传输技术等。深国安智能型硫化氢气体传感器采用拔插式设计、5V供电、输出0-5 v任意电压和TTL串口信号,结合深国安信号转换板使用,也可直接输出4-20mA、RS485、RS232、USB转TTL串口等,用户只需要采集相对应的标准信号进入机器人系统即可,机器人通过自身系统可进行报警点的设置,其监测数据也可进行保存、传输、生产曲线、图形、报警点颜色变换等,所有监测数据一目了然。


深国安智能型硫化氢传感器模组核心采用原装进口气体传感器,经过二次开发标定而成,具有精度高、稳定性强等特点,其分辨率可达到PPB的级别,能够识别捕捉空气中的PPB级别的硫化氢气体分子浓度,并实时进行反馈。因深国安智能型硫化氢传感器模组的优越性,不仅可帮助机器人气体巡检监测,更可提高生产工作效率、降低维护成本、监测成本、人力成本等,大大提高安全系数。

机器人除需要监测硫化氢气体外,还需要监测更多的气体如氧气、一氧化碳、二氧化碳、可燃气体以及各类挥发性气体。结合深国安信号转换板使用,可同时插入4组或6组或8组或更多的深国安气体传感器模组,实现同时监测多种气体。且深国安智能型气体传感器模组拔插式的设计,即插即用,也方便更换传感器模组,需要监测哪种目标气体,插入目标气体的智能型气体传感器模组即可。方便机器人气体监测的后期维护、提高机器人的可塑性、气体监测种类灵活调整,更利于后续工作的部署和计划。

深国安智能型硫化氢传感器模组搭载工业机器人中使用,成功运用于煤矿机器人气体监测、管廊机器人气体监测、智能导航机器人气体监测、工业车间机器人气体监测巡检、无人机气体监测、无人船气体监测、智慧城市气体监测、物联网平台气体监测等。 
文章来自   www.singoan.com

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